به گزارش یکتاپرس برای اینکه قادر به شناسایی یک رد پا در طبیعت باشیم لازم است اطلاعاتی در مورد ساختار و ظاهر پاها در حیوانات داشته باشیم.
پستانداران از لحاظ الگوی راه رفتن به سه بخش تقسیم می‌شوند.
۱. پستانداران کف رو
۲. پستانداران پنجه رو
۳. پستانداران سم رو یا ناخن رو
پستاندارانی کف رو: روی کف پای خودشون راه می‌روند: رودک، رودک عسل‌خوار، خرس قهوه‌ای، خرس سیاه، حشره خوارها، خارپشت‌ها، و انسان (پستانداران کف رو اصولا کند رو محسوب می‌شوند).
پستانداران پنجه رو: که روی انگستان خودشون راه می‌روند و پاشنه زمین را لمس نمی‌کند. گربه‌سانان (پلنگ، یوز، کاراکال ،گربه‌های جنگلی، وحشی، شنی و پالاس، لینکس) و سگ‌سانان (گرگ، شغال، روباه معمولی، شاه روباه، روباه شنی، روباه ترکمنی) که حیواناتی دونده محسوب می‌شوند جزو این گروه هستند
پستانداران سم رو: که روی ناخن تغییر شکل یافته خودشان راه می‌روند و به دو گروه فرد سمان (گور ایرانی) و زوج سمان (گراز، مرال شوکا و گوزن زرد، کل و بز، قوچ و میش، آهو، جبیر) تقسیم می‌شوند. حیواناتی سریع هستند و رمز سریع دویدن این گروه به خاطر داشتن کمترین سطح تماس با زمین است.
خفاش تنها پستاندار پرواز کننده هست.
